martes, 18 de agosto de 2009

Programación

Bodega
















Si sensor 1 esta suelto se revisa el sensor 2 si el sensor 2 esta suelto, se revisa el sensor 3, y si el sensor 3 esta suelto , se apaga todo, pero si esta presionado se enciende el motor A. y si es el sensor 2 el que esta presionado se enciende el sensor A pero para el lado contrario. Esto es del carro superior.

Si sensor 1 esta presionado se revisa el sensor 2 si el sensor 2 esta suelto, se revisa el sensor 3, y si el sensor 3 esta suelto , se apaga todo, pero si esta presionado se enciende el motor B. y si es el sensor 2 el que esta presionado se enciende el motor B pero para el lado contrario. Esto es del carro o plataforma inferior.


Trituradora

Revisa el sensor uno si esta suelto, revise el sensor dos, si este está presionado apago el motor A, enciendo el motor B y baja el triturador, por un segundo , detiene el motor B, enciendo el motor A para avanzar hacia el otro lado que al llegar presiona al motor 1 apaga al motor A enciende el motor B y sube el triturador por un segundo, detiene al motor B y enciende al motor A.

Montacarga

Funciona por medio de 3 sensores si el sensor 1 no esta presionado revisa el sensor 2, si el sensor 2 no esta presionado revisa el sensor 3. Si el sensor 3 no esta presionado se apaga el motor A, pero si el sensor 3 está presionado funciona el motor A hacia un lado. Si el sensor 2 esta presionado funciona el motor A para el otro lado.

Si el sensor 1 no esta presionado revisa el sensor 2. Si el sensor 2 no esta presionado revisa el sensor 3. Si el sensor 3 no esta presionado se apaga el motor B, pero si el sensor 3 si esta presionado funciona el motor B para un lado
Si el sensor 2 si está presionado funciona el motor B para el lado contrario.